Автоматический распылитель порошковой краски

Описание

Механизмы перемещения распылителей

Для уменьшения числа распылителей при окрашивании крупногабаритных изделий используют механизмы перемещения. Они могут перемещать одновременно несколько распылителей (от 2 до 6).

Прямоходные механизмы. Распылители могут быть установлены на каретку суппорта в горизонтальном либо вертикальном положении. Движение вверх и вниз создается обычно посредством плеча кривошипа и махового колеса . Длина хода ограничена размером махового колеса, варьирующим в пределах от 15 до 60 см (от 6 до 24 дюймов).

Скорость может варьировать между 8 и 60 циклами (вверх и вниз) в минуту. Она регулируется посредством изменения шага шкива либо регулятором частоты двигателя. Регулировка может проводиться при рабочем состоянии машины.

Радиальные механизмы (метод качания) - более простой вариант механизма, перемещение распылителей происходит в радиальном направлении. Используется тот же тип приводного устройства, что и для механизма прямого хода. Движение передается посредством двух вертикальных стержней. Один из них движется вверх и вниз с приводом, тогда как другой шарнирный стержень находится в стационарном положении.





















Прямоходный механизм перемещения распылителей.



Радиальный механизм перемещения распылителей

Распылители, установленные на один вертикальный стояк, перемещаются при его повороте вокруг неподвижного стержня, что создает дуговое движение . На такой механизм могут быть установлены от 2 до 6 распылителей, причем линейная скорость конвейера является основным ограничивающим фактором. Такие несложные и недорогие машины обеспечивают высокоэффективное нанесение порошковых красок.

Возвратно-поступательные механизмы (манипуляторы). Как говорит само название, данные установки производят вертикальное перемещение распылителя, используя возвратный либо возвратно-поступательный привод. Они исключительно гибки в движении и имеют длину хода, которая может варьировать от 0,4 до 3,6 м, а частота - от 8 до 60 циклов в минуту. Частота и длина хода машины могут регулироваться, поэтому установка может работать в различных меняющихся условиях. На наиболее сложных поршневых машинах можно использовать паузы и регулировать скорость в процессе одного хода.

Распылители могут быть установлены в вертикальном, горизонтальном либо другом положении, причем единственным ограничением является число распылителей, которое может быть установлено на машину. Возвратно-поступательный привод должен увеличивать, уменьшать, останавливать и давать обратный ход в течение каждого хода (дважды в течение цикла), причем показателем становится общая нагрузка. В зависимости от массы распылителей и их установочной конфигурации обычно максимальной нагрузкой является 8 распылителей (рис. 5.23).


Механизм возвратно-поступательного движения:

а- без распылителей; б- укомплектованный распылителями

Многоосевые механизмы широко распространены; они включают установки с электрическим, гидравлическим, пневматическим приводом либо их комбинацией для необходимого перемещения распылителя. Каждая конструкция предусмотрена для выполнения определенных действий в соответствии с конкретными потребностями. Управление может осуществляться посредством индивидуальных приборов-контроллеров, на которые поступают предварительно заданные программы от главного управляющего устройства.

Роботы - наиболее сложные и автоматизированные устройства для перемещения распылителей, они обычно используются в тех случаях, когда операция должна быть строго повторена для каждой детали. Назначением роботов является максимальное сокращение ручных операций. Робот комплектуется программируемым логическим контроллером либо персональным компьютером..

Используются два типа роботов: гидравлические и следящие системы с электрическим приводом. В каждом случае движение робота отслеживается главным контроллером и запрограммировано на определенный тип детали.



Многоосевой механизм перемещения распылителей.

Распылители, предназначенные для использования с роботами, могут быть установлены индивидуально либо в тандеме (распылители с двумя головками).
Длина шланга и выбор трассы робота должны быть тщательно продуманы, их нужно постоянно контролировать. Чтобы робот имел возможность перемещения, шланги должны быть достаточно длинными. Это может создать проблемы с